近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重(zhong)點項(xiang)(xiang)目均獲得(de)立(li)項(xiang)(xiang)。這(zhe)是我校首次獲得(de)NSFC-深(shen)圳機器(qi)人項(xiang)(xiang)目立(li)項(xiang)(xiang)，并(bing)實現了“雙豐收”。
NSFC-深圳機器人(ren)(ren)項目是(shi)國家自(zi)然科學(xue)基金(jin)的重要組(zu)成部分(fen)，旨在(zai)發揮(hui)國家自(zi)然科學(xue)基金(jin)的導向作(zuo)用，吸引和匯聚全國機器人(ren)(ren)研(yan)究(jiu)領(ling)域(yu)的優秀人(ren)(ren)才，共同解決機器人(ren)(ren)研(yan)究(jiu)領(ling)域(yu)的前沿科學(xue)問題(ti)和關鍵技術問題(ti)，促(cu)進機器人(ren)(ren)產業健(jian)康快速發展(zhan)。
據悉，此次聯(lian)合(he)基金由我校(xiao)聯(lian)合(he)北京航空(kong)航天大學(xue)、哈(ha)爾濱工(gong)業大學(xue)（深圳）、西安交通(tong)大學(xue)等知名(ming)高校(xiao)共同申報，該項目的獲批(pi)得益于科(ke)(ke)研(yan)處、機(ji)電工(gong)程學(xue)院、智(zhi)能(neng)科(ke)(ke)學(xue)與(yu)工(gong)程研(yan)究(jiu)院的大力合(he)作與(yu)支持，標志著(zhu)我校(xiao)在(zai)機(ji)器(qi)人研(yan)發領(ling)域(yu)科(ke)(ke)研(yan)水平的顯著(zhu)提升。
（智能制造技術研究院）
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